家里的路由器变砖了（具体原因不清楚）
指示灯由蓝色常亮变成橙色常亮，对于家用路由器这种消费电子产品，一般重启一下能解决90%的故障
但心血来潮想试一下给它刷个机
型号是这个：
刷机需要一根网线，PC，以及变砖的路由器
步骤如下：
在网址MiWiFi中找到刷机软件与对应型号的ROM固件
关闭PC的防火墙，将网线连接至路由器的LAN口，本型号WAN与LAN口二合一了,随便找个口插上就行
打开刷机软件并载入对应的固件
用工具按住路由器的reset键后通电源，这一步非常像之前给单片机内部flash进行ISP下载程序的步骤，因此感觉很熟悉
待指示灯闪烁后松开reset键，固件开始下载
路由器变为蓝灯闪烁，此时已经刷机完成，当新路由器用就行
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种串行通信协议，在嵌入式系统和微控制器间数据传输中发挥着核心作用。UART协议通过异步方式传输数据，不依赖于共享时钟信号，简化了通信线路的需求。每次传输包括起始位、数据位、可选的奇偶校验位以及停止位，这种结构支持从简单的传感器到复杂的处理器之间的可靠数据交换。
其重要性还体现在其广泛的兼容性和低成本实现上。它可以通过简单的两线（TX和RX）接口实现全双工通信，极大地降低了系统的硬件复杂性。此外，UART通信协议可以适应不同的波特率设置，使其能够灵活地调整以匹配特定应用的速度要求。在许多工业和消费电子产品中，UART仍然是实现可靠串行通信的首选技术，尤其在资源受限的环境中显示出其高效和经济的优势。（以上均为GPT生成）
在进行传感器测试时，常用到UART，这里mark一下自己常用的HAL库函数封装，免得后续一直翻之前的程序
函数需要用到的全局变量如下：
char send[20] = {0}; //传输用字符数组，储存字符串
uint8_t rx_b...
在使用Img2LCD取模软件和ST7735S驱动IC控制LCD时，发现API中显示图片的函数调用后显示异常
原函数：
void ST7735_DrawImage(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, const uint16_t* data) {
if((x >= ST7735_WIDTH) || (y >= ST7735_HEIGHT)) return;
if((x + w - 1) >= ST7735_WIDTH) return;
if((y + h - 1) >= ST7735_HEIGHT) return;
ST7735_Select();
ST7735_SetAddressWindow(x, y, x+w-1, y+h-1);
ST7735_WriteData((uint8_t*)data, sizeof(uint16_t)*w*h);
ST7735_Unselect();
}
输入数据要求16位rgb565格式图片，与Img2LCD...